기체 · 센서 · 액추에이터: 드론 하드웨어의 역할과 한계
제어와 항법은 센서가 주는 값과 액추에이터가 낼 수 있는 힘 위에서만 성립합니다. 프레임·프로펠러·BLDC 모터·ESC 신호(PWM·DShot)와 추력 대 중량비, LiPo 배터리의 C-rate·전압 강하·비행시간 추정, 그리고 IMU·자력계·기압계·GNSS·거리센서가 무엇을 재고 어떻게 틀리는지를 계산 코드와 함께 정리하고, 통제 앱이 읽어야 할 하...