통신 링크 · 텔레메트리: 지상과 기체 사이의 전파
드론에는 RC·텔레메트리·영상·IP 링크가 동시에 떠 있습니다. CRSF·SBUS 프레임을 직접 묶어 보고, dBm과 링크 버짓·프레넬 영역으로 거리를 따지고, MAVLink 메시지 전송률로 대역 예산을 세운 뒤, 손실과 끊김을 앱이 어떻게 판정하고 보여야 하는지 코드로 정리합니다.
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